原创GRobot机器人02-07 14:05
作者:李金宇 匡科澜

摘要: 2017年11月11日上午第五届华北五省大学生机器人大赛在北京大学生体育馆成功举办。G_Robot社团的水下

2017年11月11日上午第五届华北五省大学生机器人大赛在北京大学生体育馆成功举办。G_Robot社团的水下机器人作为高校优秀科技作品亮相华北五省机器人大赛五周年成品展台进行了展示讲解活动。在展示期间,水下机器人吸引了众多前来参赛的领导师生以及企业高管的关注,并得到了许宝杰副校长等一些校领导的肯定与鼓励,并表示将在日后的科研项目中给予大力支持。

水下机器人总体上分为地面控制箱和水下载体两个部分,水下载体的关键部件有推进器(包括垂直推进器、水平推进器)、主控舱、电池舱,机械臂及外部框架、配重等,它可以在水下进行全方位的移动,即前进、后退、左右转以及上浮和下潜,地面控制箱内放置了显示器,也有一些控制输入部件,比如各种操纵杆、按钮等等,水下载体和地面控制箱之间由一根零浮力线缆进行连接通讯,用于从地面向水下传递控制、视频等信号。地面操作手可以通过主控舱内配备的摄像头观测水下环境,推动推杆和摇杆操纵机器完成相关动作,实现简单的打捞、作业功能。

水下机器人的未来应用前景宽广,在工业方面,可应用于海洋石油工业中导管架安装,油气管道铺设,设施检修等。与潜水员水下作业相比,ROV(遥控无人潜水器)不仅能代替潜水员到达一些恶劣环境作业,而且能够长时间运作。同时,工作人员只需在水面操控潜水器,工作环境相对安全。

在市场方面,水下机器人不仅可用于河流甚至城市管道的垃圾清理打捞以及检测水下环境质量方面,还可用于水产养殖及捕捞方面,更可用于水下摄影、水下婚纱照方面等等。

             

在比赛方面,目前水下机器人的比赛项目大致分为水下对抗赛和水下作业赛这两类。水下对抗赛,顾名思义,指两个水下机器人在同一个水池中竞技,比赛多以先抢到一定数量的“矿石”后拔掉对方“大本营”中的旗的一方获胜的形式居多,双方在比赛中可以根据局势采取进攻或者防守的策略。水下作业赛就不像对抗赛那样激烈,这是让一个水下机器人在规定时间内单独完成作业的项目,有撞击指定颜色球,拔栓和安装水听器,安装T插,寻找矿石标本,转动转盘等分项。

我们期待更多的人关注水下机器人,也期待更多的志同道合者加入我们的的行列,共同开启属于水下机器人的新时代!

胜利的合影

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人的理想志向往往和他的能力成正比。 —— 约翰逊

   




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